SIMPACK Kinematics and Dynamics SIMPACK için ana modüldür. Eşsiz SIMPACK çözücüsü ve arayüzleri bu modül içinde bulunmaktadır. Diğer bütün modüller ve arayüzler SIMPACK Kinematics and Dynamics modülünün üzerine eklenebilmektedir.
Kabiliyetler
- SIMPACK ana modülü
- 3 boyutlu görsel model oluşturma
- SIMPACK çözücüsü (time domain)
- Eigen value (öz değer) çözücüsü
- Animasyon ve grafik araçları
- Bağ, yay, damper gibi elemanların yer aldığı kütüphaneler.
- Database oluşturma ve kullanımı
SIMPACK Kinematics and Dynamics modülü üç parçadan oluşmaktadır.
1. Preprocessor – Ön İşlemci
Yeni SIMPACK kullanıcıları için kolay model oluşturma ve ileri düzey kullanıcılar için eksiksiz modelleme imkanı sunmaktadır.
Kapsamlı modelleme kütüphanesi kullanıcıyı model oluşturmak için desteklemektedir. Tüm bağ tipleri, kuvvet elemanları veya eksen takımları model içinde kolayca oluşturulabilmektedir. Mouse kullanımı kullanıcıya üç boyutlu model ile etkileşimli çalışma imkanı sağlamaktadır. Bunlar sadece modelleme zamanını kısaltmakla kalmamaktadır aynı zamanda modelleme hatalarını da azaltmaktadır.
3 boyutlu model SIMPACK içinde oluşturulabileceği gibi CAD programlarından da import edilerek oluşturulabilmektedir.
Çözümlerin 3 boyutlu animasyonları kolaylıkla oluşturulabilmektedir. SIMPACK ortamında modellenen herhangi bir mekanizma veya model FORTRAN veya C kodu olarak export edilebilmektedir. Bu sayede SIMPACK modelleri başka simülasyon ortamlarında kullanılabilmektedir ve SIMPACK modellerini gerçek zamanlı uygulamalarda ve hardware in the loop (HIL) uygulamalarına uygun hale getirmektedir.
2. Solver – Çözücü
Multi-body modeli ön işlemci vasıtasıyla oluşturulduktan sonra cözücü otomatik olarak hareket denklemlerini yaratabilmektedir.
SIMPACK çözücüsü tarafından hareket denklemleri eşsiz algoritmalar sayesinde oluşturulmaktadır. Multi-body modelinin serbestlik derecesi arttıkça çözüm süresi de artmaktadır. SIMPACK serbestlik derecesi minimum olacak şekilde model oluşturmaktadır.
Bu sayede ve yüksek performanslı integrasyon metodları ile hesaplama zamanı kısaltılmaktadır ve sayısız bechmark çalışması ile belirlenmiştir. Dikkatli seçilmiş başlangıç parametreleri güvenli ve efektif bir integrasyon ve çözüm sağlamaktadır.
Aynı zamanda SIMPACK ileri düzey kullanıcılar için karmaşık sistemlerin çözümü için çözücü parametrelerini değiştirme imkanı sunmaktadır.
SIMPACK çözücüsünün bir diğer özelliği de güvenilirlik ve istikrardır. Araç tekerleklerinin yol ile temasının kesilip tekrar oluşması gibi zorlu kontak problemlerinin çözümü kolaylıkla yapılabilmektedir.
Zamana bağlı çözücünün yanı sıra SIMPACK içinde statik denge çözücüsü de mevcuttur ve bu sayede modeller için ön yük hesabı yapabilmektedir. Çözücü aynı zamanda öz değer analizi yapabilmektedir bununla birlikte ilave frekans bazlı hesaplamalar (zorlanmış titreşimler gibi) SIMPACK NVH modülü ile çözülebilmektedir.
3. Postprocessor – Son İşlemci
3 boyutlu modellerin SIMPACK ortamında zaman bazında veya öz değer sonuçlarına göre animasyonu kolayca yapılabilmektedir. Animasyonlar sabit veya hareketli kameralar sayesinde detaylı olarak incelenebilmektedir. Bununla beraber SIMPACK bu animasyonların video dosyalarını oluşturabilmektedir.
Modelleme hatalarının bulunması için gerekli olan büyük zaman SIMPACK detaylı animasyonları ile azaltılabilmektedir.
Animasyonlara ilave olarak kullanıcılar dinamik veya kinematik davranışlara ait değer grafikleri oluşturabilmektedir ve bu sonuçlar ascii dosyları olarak export edilebilmektedir.
Zaman bazında veya frekans bazında çözümleri SIMPACK grafik templateleri, eğri import edebilme ve üst üste eğri görüntüleme özellikleri ile hızlı ve etkili veri karşılaştır. İlave sensörler eklemek yeni integrasyon çözümü yapmayı gerektirmez.
Grafikleri çizilen datalar SIMPACK kütüphanelerindeki filtreler ile analiz edilebilir veya eğriler kendi arasında matematik işlemlerine tabi tutulabilir.
